本日はレクサスUXワイパー＆ディマースイッチ移植プロジェクトの進捗状況です。
現在進めている、レクサスUXのワイパー＆ディマースイッチのレクサスNXへの移植は、スイッチ部分の回路構成が全く違うためにそのままポン付けでスイッチを移植することができません。
UXのスイッチ信号をNX用に変換してやる必要があるのですが、配線の組み替えで何とかなるレべルではありません。
そもそもUXのワイパーはCAN通信、NXはワイパーモーター直結型と制御自体も異なります。
そこで、専用の変換ユニットを製作することにしました。
UXの信号をNXの信号に変換
この変換ユニットは当然既製品にはありませんので、完全にオリジナルでスクラッチ（＝ゼロから製作）する必要があります。
鼓動点滅ユニットを開発/製作いただいた方に指導をいただきながら、勉強しながら格闘中。
今回は進め方と進捗状況について書きたいと思います。
変換ユニット作成の流れ
この変換ユニットの作成も広義には電子工作の一環ですので、次のような手順で進めていきます。
①要件定義
②回路図の設計
③プログラミング
④基板設計（アートワーク）
⑤部品の実装
実際に始めてみると、基板設計（アートワーク）を先に行い、③プログラミングはそのあとの方が効率がいいことが分かりました。
詳しくはこちら。
①要件定義
要件定義 とは、システムやソフトウェアの開発において、実装すべき機能や満たすべき性能などを明確にしていく作業のことです。
今回の場合、「UXのスイッチの動作・信号をNX用に動作・信号に変換する」のが目的ですので、UXのスイッチの動作・信号とNXのスイッチの動作・信号を解析し、各スイッチの対応をまとめます。
UXの信号をNXの信号に変換
②回路図の設計
要件（実装したい機能）に沿って、電子回路図を設計します。
専用のCADソフトを使ってこんな感じで電子回路図を描きます。
電子回路図の例
この段階でどのような部品を使うのか、どのように部品同士を繋げるのかといったことが決まります。
③プログラミング
今回は信号の変換のためにマイコンを使用しますが、マイコンを動作させるためにはC言語でのプログラミングが必要です。
C言語でプログラミング
C言語というかプログラミング自体が初体験。ネットと書籍で勉強しながら進めています。
④基板設計（アートワーク）
②で作成した電子回路図は、部品同士の電気的な繋がりを表したもので、実際の配線とは異なります。
今回は配線や部品数が相当多いことから、ユニバーサル基板（等間隔で穴が開いている基板）は使わず、オリジナルのPCB基板を作成予定です。
そこで、実際に基板上で部品のレイアウトと配線を行い、基板のデザイン設計を行います。
この基板設計作業をアートワークと呼びます。
基板設計作業（アートワーク）
今回はせっかくのオリジナル基板とユニットですので、ちょっと遊び心を入れてみたいと思っています。
⑤部品の実装
基板に部品を実装
基板に部品を実装して、動作確認できれば完成です。
部品点数自体は多いのですが、オリジナル基板に配線パターンは印刷されているため、部品のみ半田付けすればOK。
ここでオリジナル基板のメリットが生きてきます。
現在の進捗状況
このように、変換ユニットの作成にはかなり長いプロセスが必要です。
しかも今回はスイッチやそれに伴う変換動作、追加の機能も多いので、かなり部品も多く、回路も複雑になります。
本日やっと電子回路図の設計が終わり、プログラミングの工程に入りました。
初めての経験ということもあり、電子回路図を描くだけでも1週間以上かかっています…汗
まだしばらく時間がかかりそうですが、少しずつ進んでいるので頑張ります！
レクサスでは基本的に車両本体・メーカーオプションの値引きはゼロですが、既存オーナーからの紹介を受けることによって、ディーラーオプションのサービス等の特典が受けられます。
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愛車の維持費を大幅に削減する方法をご存知ですか？
それは「自動車保険の見直し」です。
車の購入と同時に必須となるのが自動車保険。
位置づけは”任意”保険ですが、レクサスオーナーで加入しないという方はいないと思います。
（個人的にはレクサス車に限らず無保険車はありえないという認識です）
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ちなみに当初見積した東京海上日動の自動車保険は、ほぼ同条件の見積内容で年間7万8,700円でした。
東京海上との差額は何と4万1,320円！
同じ保証内容で保険料を半額以下に抑えることができました。
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ダイレクト型がなぜ安いのかはこちらの記事を参照ください。
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自動車保険を節約する詳しい方法は、こちらの記事を参照ください。あわせて読みたいレクサスNXの自動車保険を車両保険付きで3万円台した方法 – LIFE with NX
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